CHESS 2024 - KNIGHTS OF THE KING

                          CHESS 2024

Para a temporada 2024, optamos por um modelo de robô diferente dos utilizados anteriormente, tendo em vista os novos desafios encontrados no atual tapete, tais como: o menor espaço disponível, a demanda em realizar os desafios com mais velocidade, e principalmente, as adaptações necessárias na estrutura para o uso dos sensores, os quais são essenciais nas estratégias pensadas pela equipe.

O robô conta com duas garras independentes, cujo objetivo é coletar as árvores simultaneamente de acordo com seu tamanho, que será identificado por um sensor de cor, inclui também dois motores grandes, conectados a um amplo sistema de engrenagens que coordenam os movimentos da garra, já para as rodas, dois motores médios ficam com a função de locomoção do robô, sendo que um deles age juntamente com a alavanca traseira.

Para a leitura do sistema de coleta e tratamento de água, o robô é adaptado com uma abertura na parte de baixo, visando o uso do sensor de cor. Tal estrutura é inspirada nas maquinas agrícola Pulverizador Stara.