Knights of the King

                                 CHESS 2024 Para a temporada 2024, optamos por um modelo de robô diferente dos utilizados anteriormente, tendo em vista os novos desafios encontrados no atual tapete, tais como: o menor espaço disponível, a demanda em realizar os desafios com mais velocidade, e principalmente, as adaptações necessárias na estrutura para o uso dos sensores, os quais são essenciais nas estratégias pensadas pela equipe. O robô conta com duas garras independentes, cujo objetivo é coletar as árvores simultaneamente de acordo com seu tamanho, que será identificado por um sensor de cor, inclui também dois motores grandes, conectados a um amplo sistema de engrenagens que coordenam os movimentos da garra, já para as rodas, dois motores médios ficam com a função de locomoção do robô, sendo que um deles age juntamente com a alavanca traseira. Para a leitura do sistema de coleta e ...

Os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU visam transformar o mundo até 2030 através de 17 metas, incluindo o ODS 6, que foca na gestão sustentável da água e saneamento. O Aquífero de Cambuquira, localizado no Sul de Minas, é essencial para a biodiversidade e economia local, mas enfrenta desafios como a superexploração, poluição e esgotamento dos recursos hídricos. Para enfrentar esses problemas, o projeto KINGBEE da Knights of the King promove a criação de sistemas produtivos ecológicos mais sustentáveis, protegendo áreas de recarga e restaurando ecossistemas com tecnologia avançada. O projeto inclui a instalação de colmeias conectadas a um aplicativo, que auxiliam na preservação da Mata Atlântica e na autorregulação natural do ambiente, promovendo um uso mais eficiente dos recursos hídricos e a sustentabilidade local.

Na temporada de 2024, o Torneio Brasileiro de Robótica (TBR) disponibilizou um tema retratado pela Organização das Nações Unidas (ONU) na conferência que foi apresentado os dezessete Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), uma dessas metas é a 6 ÁGUA POTÁVEL E SANEAMENTO. A água e o saneamento básico são recursos vitais e direitos humanos, cujos acessos são essenciais para a saúde, sustentabilidade ambiental e prosperidade econômica. O acesso inadequado à água pode ter como causas as demandas crescentes, a má gestão, a degradação da água pela poluição e a exploração das águas subterrâneas. De acordo com as Nações Unidas, no mundo, uma em cada três pessoas ainda não tem acesso a água potável e mais da metade da população não tem acesso ao saneamento. Os desafios do tapete são:

  Murilo Mendes Maciel  1. Dificuldade: Se deslocar de uma cidade a outra para as reuniões.  2. O que aprendeu: Compromisso e trabalho em equipe.  3. O que ajudou: Programação e treinamento com o robô. Maria Isadora Reis Borges   1. Dificuldade: Inserir a robótica em sua rotina.  2. O que aprendeu: Organização de ideias e tempo.  3. O que ajudou: Realização dos cadernos de Tecnologia e Engenharia. Luiz Guilherme Costa dos Santos  1. Dificuldade: Conciliar o a vida pessoal com a da equipe de robótica.  2. O que aprendeu: Aprendi a trabalhar em equipe.  3. O que ajudou: Ajudei na parte de tecnologia e engenharia trabalhando nas montagens. 

  Rayssa Muri de Oliveira Fonseca   1. Dificuldade: Ouvir e respeitar as diferentes opiniões.  2. O que aprendeu: Trabalhar em equipe e aceitar críticas.  3. O que ajudou: Realização do caderno de Mérito Científico e Organização e Método. Sophia Romanielo Lentz Ishida   1. Dificuldade: Conciliar a vida pessoal com a robótica. 2. O que aprendeu: A lidar com opiniões divergentes.  3. O que ajudou: Caderno de Mérito, organização da caixa.  Pedro Henrique Silva Fontes   1. Dificuldade: Conseguir administrar o tempo e a rotina.  2. O que aprendeu: A necessidade de organização, trabalho em grupo e otimizar o tempo.   3. O que ajudou: Realização do caderno de Mérito Científico.

     Nosso robô, apresenta um design muito bonito, futurista, com uma tecnologia inovadora.  Além disso, o robô é extremamente preciso em suas missões, de fácil manuseio, dinâmico pelas adaptações do elevador levando em conta as propostas do desafio prático, e para etapa nacional resolvemos executar as missões utilizando dois sensores de cor nas partes laterais traseira do robô.  O Chess é compacto, todo travado por vigas, apresentando uma estrutura simétrica, garantindo uma estabilidade, segurança e precisão.   Quanto a programação da nossa garra, que é uma esteira simulando um elevador, que é construída utilizando engrenagens com disposição de força e utilizando o motor médio que garante que o robô consiga transportar as árvores.                                                                 ...