BIG CHESS - REGIONAL 2025
Para a temporada 2025, optamos por um modelo de robô diferente dos utilizados
anteriormente, tendo em vista os novos desafios encontrados no atual tapete, tais como: o menor
espaço disponível, a demanda em realizar os desafios com mais velocidade, e principalmente,
as adaptações necessárias na estrutura para o uso de sensor de cor, os quais são essenciais nas
estratégias pensadas pela equipe.
O robô conta com uma garra independente, cujo objetivo é coletar os caixotes e
armazenar as sementes. Já para as rodas, dois motores grandes ficam com a função de
locomoção do robô.
Para a leitura dos vagões de trem o robô utiliza um sensor de cor retrátil, que quando necessário
sai de dentro da estrutura do robô e após o seu uso ele é recolhido, tal mecanismo foi feito para
usar o menor espaço possível, para que assim o Chess possa ficar dentro da base de forma
correta


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