Knights of the King

       Na temporada de 2025, o Torneio Brasileiro de Robótica (TBR) disponibilizou um tema retratado pela Organização das Nações Unidas (ONU) na conferência em que foram apresentados os dezessete Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS). Um desses objetivos é o ODS 15 – VIDA TERRESTRE. A meta busca proteger, recuperar e promover o uso sustentável dos ecossistemas terrestres, gerindo de forma responsável as florestas, combatendo a desertificação, restaurando solos degradados e freando a perda da biodiversidade. No contexto brasileiro, esse desafio envolve também o enfrentamento de problemas como a degradação de biomas, secas intensas, inundações e a desertificação. De acordo com a ONU, a preservação da vida terrestre é essencial para garantir o equilíbrio ecológico, a segurança alimentar e o enfrentamento das mudanças climáticas. Os desafios do tapete são:

       A ODS 15 , integrante da Agenda 2030 da ONU, tem como objetivo proteger, recuperar e promover o uso sustentável dos ecossistemas terrestres. Esse compromisso envolve ações como a preservação das florestas, o combate à desertificação, a reversão da degradação do solo e a conservação da biodiversidade. Ao valorizar a ODS 15, reconhece-se a importância da vida terrestre para a manutenção do equilíbrio ambiental, da qualidade de vida das populações e da sobrevivência das futuras gerações.

      Luiz Guilherme Costa dos Santos;     Lauren de Paiva Fernandes;     Murilo Mendes Maciel;     José Arnaldo Villamarim Neto.           Tecnologia e Engenharia refere-se à aplicação de conhecimentos técnicos e científicos na criação de soluções inovadoras. Esse critério avalia como as equipes utilizam recursos de forma criativa, estruturam protótipos funcionais e desenvolvem mecanismos eficientes para os desafios propostos. Assim, Tecnologia e Engenharia estimulam a prática do raciocínio lógico, a integração de conceitos teóricos e a capacidade de transformar ideias em resultados concretos.     

      Maria Isadora Reis Borges;     Luigi Medeiros Monticelli;     Lauren de Paiva Fernandes.           Organização e Método corresponde à forma como as equipes planejam, estruturam e executam suas atividades ao longo do processo. Esse critério avalia a capacidade de estabelecer metas claras, distribuir tarefas de maneira equilibrada e adotar estratégias que garantam eficiência no desenvolvimento do projeto. Dessa maneira, a Organização e Método promove disciplina, cooperação e clareza nas ações, assegurando que os resultados alcancem qualidade e coerência.

          Juliana Rodrigues de Melo Ramos;      Sofia Borges Dias.          O  mérito científico corresponde à capacidade das equipes de elaborar pesquisas fundamentadas, relacionando ciência e tecnologia ao tema proposto, ele consiste em estimular a investigação, a criatividade e o pensamento crítico dos participantes, garantindo que as soluções apresentadas possuam base teórica e relevância prática. Desse modo, o mérito científico valoriza o aprendizado e incentiva a produção de conhecimento. 

       Para a etapa nacional, nosso robô passou por algumas mudanças em sua estrutura visando um melhor desempenho na realização das missões. Foram adcionadas borrachas nas garras, o que possibilitou uma captura mais segura e estável das arvores. A alavanca passou para a parte frontal do robô, devido a mudanças na estratégia e posição do mesmo para a neutralização dos poluentes, sendo que anteriormente ela se localizava na parte traseira, que também passou por mudanças com a retirada da alavanca. Toda a estrutura do robô foi projetada pensando em um melhor deslocamento pelo tapete, maior estabilidade na realização das missões e compactibilidade para a redução da margem de erro. Dessa forma, o Chess mostra-se bem eficiente e versátil durante todo o percurso do desafio prático

                                 CHESS 2024 Para a temporada 2024, optamos por um modelo de robô diferente dos utilizados anteriormente, tendo em vista os novos desafios encontrados no atual tapete, tais como: o menor espaço disponível, a demanda em realizar os desafios com mais velocidade, e principalmente, as adaptações necessárias na estrutura para o uso dos sensores, os quais são essenciais nas estratégias pensadas pela equipe. O robô conta com duas garras independentes, cujo objetivo é coletar as árvores simultaneamente de acordo com seu tamanho, que será identificado por um sensor de cor, inclui também dois motores grandes, conectados a um amplo sistema de engrenagens que coordenam os movimentos da garra, já para as rodas, dois motores médios ficam com a função de locomoção do robô, sendo que um deles age juntamente com a alavanca traseira. Para a leitura do sistema de coleta e ...