CHESS 2024 - ETAPA NACIONAL

 

    Para a etapa nacional, nosso robô passou por algumas mudanças em sua estrutura visando um melhor desempenho na realização das missões. Foram adcionadas borrachas nas garras, o que possibilitou uma captura mais segura e estável das arvores. A alavanca passou para a parte frontal do robô, devido a mudanças na estratégia e posição do mesmo para a neutralização dos poluentes, sendo que anteriormente ela se localizava na parte traseira, que também passou por mudanças com a retirada da alavanca. Toda a estrutura do robô foi projetada pensando em um melhor deslocamento pelo tapete, maior estabilidade na realização das missões e compactibilidade para a redução da margem de erro. Dessa forma, o Chess mostra-se bem eficiente e versátil durante todo o percurso do desafio prático