BIG CHESS - NACIONAL 2025

 

            Para a etapa Nacional de 2025, realizamos diversas alterações estruturais no robô. Reforçamos a parte superior, permitindo que as caixas azul e verde se encaixem com maior facilidade. Também adicionamos travas para aumentar a rigidez e garantir melhor proteção mecânica.

A principal modificação ocorreu no sensor de cor. Na etapa anterior, ele fazia a leitura pela parte traseira do Expresso Ecológico e o empurrava com o próprio sensor, porém essa configuração gerava imprecisões, já que a porcentagem de cor variava constantemente devido à distância instável até o vagão. Na nova montagem, o sensor passou a realizar a leitura pelo topo, mantendo sempre a mesma distância em relação ao vagão e assim uma estrutura retrátil em conjunto com o sensor realiza a movimentação dos Expressos Ecológico. Dessa forma, a adaptação tornou o processo mais eficiente e preciso.