Apresentação do projeto para a bancada avaliativa da UEMG
No dia 20 de novembro de 2023 a equipe participou de uma avaliação do projeto feita pela UEMG (Universidade estadual de Minas Gerais), onde os resultados foram positivos!
CHESS 2024 - KNIGHTS OF THE KING
CHESS 2024 Para a temporada 2024, optamos por um modelo de robô diferente dos utilizados anteriormente, tendo em vista os novos desafios encontrados no atual tapete, tais como: o menor espaço disponível, a demanda em realizar os desafios com mais velocidade, e principalmente, as adaptações necessárias na estrutura para o uso dos sensores, os quais são essenciais nas estratégias pensadas pela equipe. O robô conta com duas garras independentes, cujo objetivo é coletar as árvores simultaneamente de acordo com seu tamanho, que será identificado por um sensor de cor, inclui também dois motores grandes, conectados a um amplo sistema de engrenagens que coordenam os movimentos da garra, já para as rodas, dois motores médios ficam com a função de locomoção do robô, sendo que um deles age juntamente com a alavanca traseira. Para a leitura do sistema de coleta e ...
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